冲压连续模内多工位机械手介绍

所谓冲压连续模内多工位机械手，指的是一副模具可以加工多到工序，而其中的多到工序却有一定的先后顺序，并不是同时进行的，克服了用简单模时多次定位带来的操作不变和累积误差。比如说一副模具要冲多个孔，而其中孔的位置和直径大小都不一样，为了不使细小的凸模被破坏，或为了使其受里均匀，便把较粗的或受力均匀的做的长点，按照一定的要求做成阶梯状。接着连线冲压机械手退回安全位置，油压机完成切边工序，然后连线冲压机械手启动，吸取产品，移送到后面工序，直到完成一个产品加工周期。既减小了受力，也对模具的寿命有好处!

多工位机械手的特点

1、底料可以是卷料，也可以是料片，灵活性大，利于提高材料利用率。

2、使用自动杆送料，冲次低于级进模生产线，高于传统串联生产线，可实现较高的生产效率。

3、对各工位模具送料高度及冲压方向有较高要求，为保证送料的稳定，一般要保证各工序状态工序一致。

4、可添加上下料感应器、双料检测、夹手感应器、模内感应器等，对料片及生产中的制件进行位置及状态检测，安全性较高。

冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间，用冲压机器人还可以帮企业解决招人难的问题。这也是很多企业选择用冲压机器人的原因之一。

单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。真正实现冲压生产无任何人为或设备危险；实现了gao效率、gao质量的生产。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

多工位冲压机械手能够仿照人的动作进行功用运动，用固定的程序进行抓取产品，搬运物体，这种操作上既简单，又能够代替人工操作的机器是加工企业的首要。多工位冲压机械手能提高企业的生产效率，降低传统人力操作的工业危险性。冲压多工位连续模机械手可以完成复杂零件的冲裁、翻边、弯曲、拉深、立体成形以及装配等工艺，减少了中间转运和重复定位等工作，而且工位数量的增加不影响生产效率，可以冲制很小的精密零件。五金行业、模具行业以及塑胶行业中的使用zui广泛，其能够减低员工的输出成本，进一步提高职工操作的安全，改善生产环境，使机械设备能安静生产、完全改进操作环境差的问题，一起充分体现冲压机械手在出产企业的重要性。